深度學習概述

深度學習是機器學習的一個子領域,使用多層神經網絡來學習數據的層次化表示。它在圖像識別、語音識別、自然語言處理等領域取得了突破性進展。

為什麼叫「深度」?

「深度」指的是神經網絡的層數。傳統神經網絡通常只有2-3層,而深度神經網絡可以有數十層甚至上百層。更深的網絡能夠學習更複雜、更抽象的特徵表示。

深度學習的優勢

  • 自動特徵提取:無需手動設計特徵,網絡自動學習有用的特徵
  • 處理複雜數據:擅長處理圖像、音頻、文本等非結構化數據
  • 端到端學習:從原始輸入直接學習到最終輸出
  • 可擴展性:隨著數據和計算資源增加,性能持續提升

神經網絡基礎

神經網絡受生物神經元啟發,由大量相互連接的節點(神經元)組成。

神經網絡的組成

輸入層

接收原始數據,每個神經元對應一個特徵。例如,處理28×28的圖像時,輸入層有784個神經元。

隱藏層

進行特徵轉換和抽象。深度網絡包含多個隱藏層,每層學習不同層次的特徵。

輸出層

產生最終預測結果。分類問題通常使用softmax激活函數,回歸問題使用線性激活。

關鍵概念

激活函數

為神經網絡引入非線性,使其能夠學習複雜的模式。

  • ReLU:最常用,計算簡單,緩解梯度消失問題
  • Sigmoid:輸出範圍0-1,適合二分類輸出層
  • Tanh:輸出範圍-1到1,零中心化
  • Softmax:多分類問題的輸出層

反向傳播

訓練神經網絡的核心算法,通過計算損失函數對權重的梯度,使用梯度下降法更新權重。

優化器

控制權重更新的策略:

  • SGD:隨機梯度下降,簡單但可能收斂慢
  • Adam:自適應學習率,最常用的優化器
  • RMSprop:適合處理非平穩目標

卷積神經網絡(CNN)

CNN專門設計用於處理網格狀數據,如圖像。它通過卷積操作自動學習空間層次特徵。

CNN的核心組件

1. 卷積層(Convolutional Layer)

使用可學習的濾波器(卷積核)在輸入上滑動,提取局部特徵。淺層提取邊緣、紋理等低級特徵,深層提取物體部件等高級特徵。

2. 池化層(Pooling Layer)

降低特徵圖的空間維度,減少參數數量,提供平移不變性。常用的有最大池化和平均池化。

3. 全連接層(Fully Connected Layer)

將提取的特徵映射到最終的輸出類別。通常位於網絡的末端。

經典CNN架構

LeNet-5(1998)

最早的CNN之一,用於手寫數字識別。奠定了現代CNN的基本結構。

AlexNet(2012)

在ImageNet競賽中取得突破,開啟了深度學習時代。使用ReLU、Dropout等技術。

VGGNet(2014)

使用小卷積核(3×3)堆疊,證明了網絡深度的重要性。

ResNet(2015)

引入殘差連接,解決了深層網絡的退化問題,可以訓練上百層的網絡。

循環神經網絡(RNN)

RNN專門處理序列數據,如文本、時間序列、語音等。它具有記憶能力,能夠利用之前的信息。

RNN的特點

與傳統神經網絡不同,RNN在處理序列的每個時間步時,不僅考慮當前輸入,還會考慮之前的隱藏狀態,形成一種「記憶」機制。

RNN的變體

LSTM

長短期記憶網絡,通過門控機制解決了傳統RNN的梯度消失問題,能夠學習長期依賴關係。

GRU

門控循環單元,LSTM的簡化版本,參數更少,訓練更快,性能相當。

Transformer

基於注意力機制,完全拋棄了循環結構,成為當前NLP領域的主流架構。

應用場景

  • 機器翻譯:將一種語言的文本翻譯成另一種語言
  • 文本生成:自動寫作、對話系統、代碼生成
  • 語音識別:將語音轉換為文字
  • 時間序列預測:股票價格、天氣預報、能源消耗

深度學習框架

選擇合適的框架可以大大提高開發效率。

TensorFlow

Google開發的開源框架,生態系統完善,支持從研究到生產的全流程。TensorFlow 2.0引入了Keras作為高級API,更加易用。

適合:生產部署、大規模分布式訓練

PyTorch

Facebook開發,動態計算圖,代碼直觀易懂,深受研究人員喜愛。近年來在工業界也越來越流行。

適合:研究實驗、快速原型開發

Keras

高級API,簡潔易用,適合初學者。現已集成到TensorFlow中。

適合:快速搭建標準模型、教學

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